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Die erste Ausgabe des Buches erschien 1845 in deutscher Sprache in Leipzig. Eine »Zweite durchgesehene Auflage« in die Engels die mit ( 1892) gekennzeichneten Fußnoten einfügte, erschien 1892 in Stuttgart. Zu dieser Zeit waren auch zwei autorisierte Übersetzungen des Buches in englischer Sprache herausgekommen (New York 1887 und London 1892). Die Vorreden zur amerikanischen Ausgabe von 1887 und zur deutschen Ausgabe erscheinen chronologisch später.